Analyse de Fourier d'une fonction
fenêtrée et échantillonnée (et éventuellement numérisée)
L'opération d'échantillonnage
- Elle
consiste à prélever la valeur du signal aux dates
où
est la période d'échantillonnage:
Spectre d'un signal sinusoïdal échantillonné
- On cherche
le spectre du signal,
spectre qui comporterait la seule fréquence f en analogique.
- On peut
montrer que le spectre du signal échantillonné comporte
les fréquences ,
,
,
,
,
,
,
etc...:
Soit encore en spectre de la transformée de Fourier complexe:
- Le spectre
du signal échantillonné s'obtient donc par
répétition/translation du spectre non échantillonné
de :
Généralisation
- On admet que la procédure de répétition/translation est valide dans le cas général pour obtenir le spectre d'un signal échantillonné à partir du spectre du signal non échantillonné:
- On a donc
un spectre périodique, de période .
On a noté sur le schéma
la
fréquence maximale du spectre du signal non échantillonné.
le spectre d'un signal échantillonné à la
fréquence
s'obtient par répétition/translation de pas
du
spectral du même signal non échantillonné.
-
Mathématiquement, on peut écrire que :
est la transformée de Fourier du signal non échantillonné
(en fréquence),
celle
du
signal échantillonné.
Le problème du repliement du spectre - Théorème de Shannon
- Dans la situation du dernier schéma précédent, on peut donc récupérer le spectre complet du signal non échantillonné (avec un filtre passe-bas bien choisi), et donc reconstituer celui-ci par transformée de Fourier inverse: autrement dit, l'échantillonnage n'a pas fait perdre d'information sur le signal.
- Mais si ,
on voit que deux spectres successifs empiètent l'un sur
l'autre, et le spectre du signal échantillonné ne
permet pas de retrouver celui du signal non échantillonné:
Dans ce cas, l'échantillonnage a fait perdre irrémédiablement de l'information.
Théorème de Shannon (ou Shannon-Nyquist): pour pouvoir
reconstituer un signal à partir du spectre de son signal
échantillonné à la fréquence ,
il faut que cette fréquence d'échantillonnage
soit supérieure au double de la fréquence maximale
du spectre du signal non échantillonné.
- Pour certains signaux, il n'y a pas de fréquence maximale (signaux carrés, triangulaires, etc...) et le critère de Shannon ne peut pas être respecté rigoureusement; cependant, comme les amplitudes décroissent assez vite avec la fréquence, une fréquence d'échantillonnage suffisante permettra une reconstitution approchée.
La quantification
En plus d'être échantillonné,
le signal est en général converti en signal numérique
par un CAN (Convertisseur Analogique Numérique): si N est le
nombre de bits du CAN, le signal de sortie est une valeur binaire
codé sur N bits, il ne peut alors prendre que
valeurs possibles. On parle de quantification.
La quantification se fait d'autre part entre
deux valeurs extrêmes
et
,
il y a écrêtage au delà.
On peut procéder par quantification linéaire simple:
Ou par quantification linéaire centrée: